Strokovna ekskurzija DIR (dnevi industrijske robotike) na FE v Ljubljani

V sredo, 6. 4.2016, je 90 dijakov zaključnih letnikov – elektrotehniki in tehniki računalništva s SŠ KER ter dijaki tehniške gimnazije obiskalo Fakulteto za elektrotehniko v Ljubljani. Razdelili so se v manjše skupine in si ogledali demonstracijska mesta s programiranimi roboti, ki so izvajali naslednje aktivnosti:

  • robotchallenge
  • robotski pikado
  • domine
  • sodelavec Yumi
  • spajkanje
  • robotska pokovka
  • polnjenje epruvet
  • operacija
  • robomasaža
  • robotski voziček

DSC02118

Sledili so še prosti ogledi po lastnem izboru, nato pa so se dijaki odpravili še na Inštitut Jožefa Stefana (IJS), kjer so si ogledali delovanje humanoidnih robotov. Na inštitutu, kjer je zaposleno skoraj tisoč ljudi, pretežno raziskovalcev, so le-ti dijakom predstavili štiri robote:

  • simulator gibanja robota (normalno gibanje je pri robotih vedno šibka točka, zato ima podstavek kar 6 nog, da se omenjeni problem čim bolj olajša);
  • robotska roka (dani robot ima seveda dve. Vsaka ima po sedem motorjev in je vredna približno 70 000 €, zmore pa izvajanje vnaprej programiranih aktivnosti, pri čemer se uspešno izmika oviram na poti, tudi delom telesa seveda);
  • robot smučar (ki pa ne bi zmogel vitranške strmine!);
  • majhen humanoidni robot, ki spominja na »našega« Naa in samostojno hodi ter opazuje okolico, pri čemer se tudi izmika oviram.

 

V zvezi z omenjenimi humanoidnimi roboti je potrebno povedati, da se na IJS ne razvijajo v celoti, ampak le po posameznih delih. Raziskovalci so namreč večinoma vključeni v evropske raziskovalne projekte in zato razvijajo le zahtevane stopnje v razvoju robotov, ki jih morajo nato redno predstavljati na mednarodnih konferencah, na obiskih evropskih komisij na IJS in v znanstvenih člankih, da upravičijo vanje vložena sredstva.

136

Problem predstavlja tudi napajanje, saj so roboti ves čas povezani z napajalnimi kabli in posledično je njihovo gibanje precej omejeno. Tudi neprekinjen čas delovanja robota je precej omejen in je pri nekaterih ocenjen le na dobro uro.

114

Če upoštevamo še dejstvo, da je cena robotov zelo visoka in še niti približno niso dokončno izdelani, predvsem pa da tu poteka le razvoj, ne pa tudi množična proizvodnja, ki bi jih pocenila, potem je jasno, da bo do množične uporabe teh humanoidnih robotov potrebno še ogromno intenzivnega raziskovalnega dela.

Organizator ekskurzije

Stane Ravnak

Nazaj